| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Report | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34R/42SAT2B | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.17.17.21 | |||
| Last Update | 2020:07.17.17.21.48 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/07.17.17.21.48 | |||
| Metadata Last Update | 2022:07.08.21.11.01 (UTC) administrator | |||
| Citation Key | MatosKugaGarc:2013:EsAtSa | |||
| Title | Estimação de atitude de satélites artificiais com quatérnions  | |||
| Year | 2013 | |||
| Access Date | 2024, May 18 | |||
| Type | RDP | |||
| Number of Pages | 23 | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 613 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Matos, Nicholas de Freitas Oliveira 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 DEA-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Estadual Paulista (UNESP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) | |||
| Author e-Mail Address | 1 nicholas.f.matos@hotmail.com 2 hkk@dem.inpe.br 3 robertagarcia@usp.br | |||
| Institution | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais | |||
| City | São José dos Campos | |||
| History (UTC) | 2020-07-17 17:21:48 :: simone -> administrator :: 2022-07-08 21:11:01 :: administrator -> simone :: 2013 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Keywords | Quatérnions Filtro de Kalman Sigma-ponto vetor de estado | |||
| Abstract | Este trabalho, iniciado em Agosto de 2012, foi dividido em três fases durante todo o ano, sendo estas fases: o estudo sobre modelo matemático do Filtro de Kalman juntamente com a tese de doutorado de Garcia (2011); compreensão do programa numérico desenvolvido por Garcia (2011); e por fim a modificação de tal programa de acordo com os cálculos de otimização realizados neste ano. A estimação de estados é um fator de grande importância em diferentes áreas de trabalho, em particular na engenharia aeroespacial, quando se trata da estimação da atitude e órbita de corpos celestes (naturais ou artificiais). A partir disto, em trabalhos e pesquisas envolvendo corpos celestes é importante que tenhamos suas orientações o mais próximo da realidade, ou seja, quanto menos transformações matemáticas existirem nos cálculos das pesquisas, menor vai ser a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, partindo do trabalho de doutorado, no qual a autora Garcia estimou a atitude de satélites artificiais através do Filtro não linear de Kalman Sigma-ponto, percebeu-se que muitos cálculos e transformações de variáveis em função dos ângulos de Euler para quatérnions, e vice-versa, eram desnecessários e poderiam trazer futuros erros e desvios em seus resultados. Este trabalho tem, portanto, o objetivo de obter o vetor de estado do satélite em função dos quatérninons, visto que este vetor é necessário nas fases de propagação e atualização do Filtro de Kalman. Além disso, retirando estas transformações, o programa se torna mais simplificado, otimizando o seu tempo de processamento. Para isso foram feitos cálculos de derivadas parciais pré-estabelecidos e posteriormente, modificações no programa computacional elaborado por Garcia. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement 1 | urlib.net > Produção anterior à 2021 > DIDEA > Estimação de atitude... | |||
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2013 > Estimação de atitude... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| data URL | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42SAT2B | |||
| zipped data URL | http://mtc-m21c.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34R/42SAT2B | |||
| Target File | Nicholas de Fretias Oliverias Matos.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Read Permission | allow from all | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/3F6GF6B 8JMKD3MGPDW34P/478H8RC | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/bibdigital/2013/11.04.22.00 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.46.49 1 | |||
| Dissemination | BNDEPOSITOLEGAL | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notes | ||||
| Notes | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
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| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||